[過去ﾛｸﾞ] 【3Dゲームエンジン】Unity質問スレッド32 (1002ﾚｽ)
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825(1): 2017/12/12(火)18:36 ID:w86KIWp6(1/4) AAS
>>807 >>808
>>809
ありがとうございます！
両方やってみました

Quaternion Q;
Vector3 axis, Vdeg, Vrad;
float angle, t;
Rigidbody rb;

void Start () {
　rb = GetComponent < Rigidbody > ();
　Vdeg = new Vector3(45, 30, 0);
　Vrad = new Vector3(45, 30, 0) * Mathf.Deg2Rad;
　Q = rb.rotation;
}

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826(2): 2017/12/12(火)18:37 ID:w86KIWp6(2/4) AAS
void FixedUpdate () {
　t = Time.time;
　if (t == 0) {
　　rb.angularVelocity = Vrad;
　} else if (t == 1.0f) {
　　Debug.Log ("t=" + t);
　　Debug.Log ("angularVelocity：" + rb.rotation.eulerAngles);
　　rb.angularVelocity = Vector3.zero;

　　//angle = Vrad.magnitude * Mathf.Rad2Deg;
　　//axis = Vrad.normalized

　　angle = Vdeg.magnitude;
　　axis = Vdeg.normalized;

　　rb.rotation = Quaternion.AngleAxis (angle, axis);
　　Debug.Log ("AngleAxis：" + rb.rotation.eulerAngles);

　　rb.rotation = Quaternion.Euler(Vdeg);
　　Debug.Log ("Euler1：" + rb.rotation.eulerAngles);

　　rb.rotation = Q * Quaternion.Euler(Vdeg);
　　Debug.Log ("Euler2：" + rb.rotation.eulerAngles);

　　rb.rotation = Quaternion.Euler(Vdeg) * Q;
　　Debug.Log ("Euler3：" + rb.rotation.eulerAngles);
　}
}

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827(2): 2017/12/12(火)18:41 ID:w86KIWp6(3/4) AAS
結果です！

angularVelocity = new Vector3(45, 30, 0) * Mathf.Deg2Rad
を入力すると、

?angularVelocity：Vector3(42.4, 37.4, 15.0)
　1秒ピッタリで止めるには、FixedUpdate内でないとダメのようですね

　Invoke("Stop", 1.0f)で呼び出すと、
　angularVelocity：Vector3(43.1, 38.6, 15.7)と
　1フレーム分くらいの遅延が生じる模様・・・

?AngleAxis：Vector3(42.4, 37.4, 15.0)

?Euler1：Vector3(45, 30, 0)

?Euler2：Vector3(45, 30, 0)

?Euler3：Vector3(45, 30, 0)

angularVelocityをEulerでQuaternionに入れちゃうと、
角速度による回転結果のQuaternionと少し違うようです・・・
AngleAxisでQuaternionに入れる方が正しいみたいですね

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828: 2017/12/12(火)18:52 ID:w86KIWp6(4/4) AAS
>>816

回転が勝手に減速する話は本当ですか？
AngularDrag = 0にしてない・・・とかではなくて？？

RigidbodyをangularVelocityやAddTorqueで回転させて、
1秒ごとにangularVelocityを表示させても、
回転速度は落ちてないようなのですが・・・

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