[過去ﾛｸﾞ] 【3Dゲームエンジン】Unity質問スレッド32 (1002ﾚｽ)
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871: 2017/12/14(木)21:55 ID:AuQKwcV0(7/7) AA×


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871: [sage] 2017/12/14(木) 21:55:15.62 ID:AuQKwcV0 Vector3 = Quaternion * Vector3 は、行列積を意識していると思われます。 Vector3 = Matrix3x3 * Vector3 としたいところですが、 UnityにはMatrix3x3は用意されていません。 （3×3行列の乗算では、回転とスケーリングしかできないからです） Vector4 = new Vector4(Vector3, 1)　で4次元ベクトルにしてから、 Vector4 = Matrix4x4 * Vector4　で計算して、 Vector3 = (Vector3)Vector4　で3次元ベクトルへ戻す必要があります。 最初に、Vector4 = (Vector4)Vector3　と手抜きをしてはいけません。 Vector4 = new Vector4(Vector3, 0)　で代入されると、 アフィン変換の「移動」が乗算されなくなります。 http://mevius.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1509307535/871
は行列積を意識していると思われます としたいところですが にはは用意されていません 行列の乗算では回転とスケーリングしかできないからです で次元ベクトルにしてから で計算して で次元ベクトルへ戻す必要があります 最初に と手抜きをしてはいけません で代入されると アフィン変換の移動が乗算されなくなります

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