[過去ﾛｸﾞ] 【3Dゲームエンジン】Unity質問スレッド32 (1002ﾚｽ)
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868: 2017/12/14(木)21:30 ID:AuQKwcV0(4/7) AAS
>>858

回転行列MでベクトルV0を回転させて、ベクトルVにするには、
Z軸で30度回転する場合は、

Quaternion Q = Quaternion.Euler (0, 0, 30);
Matrix4x4 M = Matrix4x4.TRS (Vector2.zero, Q, Vector2.one);
Vector3 V0 = new Vector3(1, 2, 3);
Vector3 V = M.MultiplyVector (V0);

これを、QuaternionとVector3の演算で行うと、

Quaternion Q = Quaternion.Euler (0, 0, 30);
Vector3 V0 = new Vector3(1, 2, 3);
Vector3 V = Q * V0;

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