[過去ﾛｸﾞ] 【3Dゲームエンジン】Unity質問スレッド32 (1002ﾚｽ)
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858(3): 2017/12/14(木)08:46 ID:xj1b5N68(1) AAS
>>857
専門学校出身だったら行列の回転だとかをQuaternionとかでも適用して使えるんだろなー
という煽りレス
859(1): 2017/12/14(木)11:08 ID:X1xy6sbZ(1) AAS
plus一ヶ月契約でもエッセンシャルパック2つってもらえますか？
あるいは契約し続けないと使えなくなる感じかな
860(1): 2017/12/14(木)12:22 ID:JR7j67YV(1/2) AAS
>>858
Unityって、もともと回転行列じゃなくて、クォータニオンで回転しているんじゃないの？？
861(1): 2017/12/14(木)13:13 ID:6Eg6sRVA(1) AAS
>>860
Matrix4x4というのがあってね...
でも正直に言おう アレは何だ？！
862(1): 2017/12/14(木)15:25 ID:UIHENBZT(1) AAS
数学難しいですね
でも大丈夫！UNITYにはアセットが有りますよ！
アセットを購入しましょう！
863: 2017/12/14(木)17:52 ID:V0Mq7RkO(1) AAS
>>862
お前ニセモノだな！
864(1): 2017/12/14(木)19:01 ID:EAIFpwQr(1) AAS
>>859
契約切れても有効だけどそもそもplus/pro自体12ヶ月継続必須だから前提が無理
865(1): 2017/12/14(木)19:21 ID:JR7j67YV(2/2) AAS
>>861
3次元のベクトルを回転させるのに、なんで4x4行列なの？
回転行列って、3x3行列じゃないの？？
866(1): 2017/12/14(木)20:39 ID:AuQKwcV0(3/7) AAS
>>865
移動と回転とスケーリングができるように、
アフィン変換行列になっているからです。
Matrix4x4.TRS(position, rotation, scale)
で4×4行列に入力できますが、
出力する時は、
Vector3 = Matrix4x4.MultiplyVector(Vector3)
によって、Vector3で入力して、
Vector3で出力できるようになっています。
867: 2017/12/14(木)20:55 ID:N8/aZDnG(1/2) AAS
>>866
はえ〜すっごい‥
868: 2017/12/14(木)21:30 ID:AuQKwcV0(4/7) AAS
>>858
回転行列MでベクトルV0を回転させて、ベクトルVにするには、
Z軸で30度回転する場合は、
Quaternion Q = Quaternion.Euler (0, 0, 30);
Matrix4x4 M = Matrix4x4.TRS (Vector2.zero, Q, Vector2.one);
Vector3 V0 = new Vector3(1, 2, 3);
Vector3 V = M.MultiplyVector (V0);
これを、QuaternionとVector3の演算で行うと、
Quaternion Q = Quaternion.Euler (0, 0, 30);
Vector3 V0 = new Vector3(1, 2, 3);
Vector3 V = Q * V0;
869: 2017/12/14(木)21:32 ID:AuQKwcV0(5/7) AAS
Matrix4x4 M = Matrix4x4.TRS (Vector2.zero, Q, Vector2.one);
は間違いで、
Matrix4x4 M = Matrix4x4.TRS (Vector3.zero, Q, Vector3.one);
が正しいです。
870(1): 2017/12/14(木)21:45 ID:AuQKwcV0(6/7) AAS
>>858
Quaternion QでベクトルV0を回転させて、ベクトルVにするには、
Z軸で30度回転する場合は、
Quaternion Q = Quaternion.Euler (0, 0, 30);
Vector3 V0 = new Vector3(1, 2, 3);
Quaternion Qv0 = Quaternion.identity;
Qv0.Set(V0.x, V0.y, V0.z, 0);
Quaternion Qv = Q * Qv0 * Quaternion.Inverse (Q);
Vector3 V = new Vector3(Qv.x, Qv.y, Qv.z);
こちらが、本来のQuaternion積でベクトルを回転させる方法です。
Unityでは、この面倒くさいQuaternion積の演算が、
「Quaternion * Vector3」だけでできるようになっています。
871: 2017/12/14(木)21:55 ID:AuQKwcV0(7/7) AAS
Vector3 = Quaternion * Vector3
は、行列積を意識していると思われます。
Vector3 = Matrix3x3 * Vector3
としたいところですが、
UnityにはMatrix3x3は用意されていません。
（3×3行列の乗算では、回転とスケーリングしかできないからです）
Vector4 = new Vector4(Vector3, 1) で4次元ベクトルにしてから、
Vector4 = Matrix4x4 * Vector4 で計算して、
Vector3 = (Vector3)Vector4 で3次元ベクトルへ戻す必要があります。
最初に、Vector4 = (Vector4)Vector3 と手抜きをしてはいけません。
Vector4 = new Vector4(Vector3, 0) で代入されると、
アフィン変換の「移動」が乗算されなくなります。
872: 2017/12/14(木)23:49 ID:zts/k6NY(1) AAS
行列なんか意識しないでも3dゲーム作れるようになったんだからすごい時代だよね
結構まえからだけど
873: 2017/12/14(木)23:54 ID:N8/aZDnG(2/2) AAS
>>870
へー、なるほどなぁ‥
874(1): 2017/12/15(金)01:39 ID:TM1zyrgU(1) AAS
>>864
年契約の1ヶ月払いってだけなんですね
ありがとうございます
875: 2017/12/15(金)04:19 ID:L6b+QAfA(1) AAS
なるほど よくわからん
876: 2017/12/15(金)11:35 ID:a5awPS/6(1) AAS
>>874
半額だったんでplusを年契約の年払いしたよ
売り上げ1千万以上なのに。
たかだか1万円ぐらいを月払いする奴いるの？
877(1): 2017/12/15(金)12:38 ID:c63jfGrC(1/2) AAS
物理演算系の解説を希望！
C#の経験あっても、そもそも物理演算は別物な気がする・・・
物理演算は、2Dと3Dで若干仕様が違うし、なかなか体系的に物理演算を解説しているサイトも少ない
せいぜい、velocityとAddForce止まりが多い
重力設定や衝突判定をUnityにまかせてしまうには、物理演算を使用するのが手っ取り早いんだけど、
物理演算だと、これまでのグラフィックス操作的な、プログラミングメソッドがあまり使えない
（基本的に、positionやrotationを直接いじらないほうが良いみたい）
878(3): 2017/12/15(金)12:46 ID:bN2Y1bPS(1) AAS
アイテムを所持していればお化けを倒せるというシステムにしようと思っています。
それでそのアイテムを十字架の画像にしようと思っているのですが、日本人だったらアイコン見ただけで何となく意味が分かるだろうと思うのですが、海外の人でも抵抗なくスッと理解されるんでしょうか？
879: 2017/12/15(金)13:05 ID:DzxyY709(1) AAS
>>878
アセットを購入すればいいですよ
880: 2017/12/15(金)15:58 ID:59uPCR9L(1) AAS
>>878
海外のゲームを参考にすればわかりますよ
881: 2017/12/15(金)16:32 ID:kzY3QNw/(1) AAS
>>878
ゲームデザインにもよるけど
そのアイテムの効果とお化けとの相互関係が分かるような物なら多分大丈夫かなぁ アイテム説明とかも結構重要だけども。
882(1): 2017/12/15(金)16:54 ID:bO73tzHJ(1) AAS
アイテム説明が一番確実だわな
むしろ必須じゃないか？
883(2): 2017/12/15(金)20:05 ID:c63jfGrC(2/2) AAS
transform.LookAtだと、どうしてもオブジェクトのforward軸が対象を向いちゃう
そうじゃなくて、オブジェクトのup軸を対象に向けたいんだけど、一体どうすれば・・・？
transform.LookAtでオブジェクトのforward軸を対象に向けて、
その後にtransform.Rotateでx軸で90度して、up軸をforwardへ向けているんだけど、
2段階になっちゃって、無駄が多いし、その瞬間動作が表示されちゃう
オブジェクトとtransform軸の対応を変更できれば、
オブジェクトのup軸方向を、forward軸に設定したいんだけど・・・
884: 2017/12/15(金)20:51 ID:PCtIHB7r(1) AAS
おぶじえくを最初から傾けておくか、小オブジェクトで対応するか、いくらでも方法あるだろうね。
ルックアット使わずにやるのも有りだし。
885(3): 2017/12/15(金)23:29 ID:nw+wySXa(1/3) AAS
>>883
目標の座標をVector3 targetとすると、
transform.right = targetでいけませんか？
transform.LookAt(target) は、
transform.forward = target と同じになるはずです。
886: 2017/12/15(金)23:37 ID:nw+wySXa(2/3) AAS
もっとも汎用性のある方法は、
向き（transform.rotation）を、
向けたい軸（Vector3.right）を向かせたい相手（target）へ向ける回転
Quaternion.FromToRotation にしてしまう方法かと思います。
transform.rotation = Quaternion.FromToRotation(Vector3.right, target)
になります。
例えば、左側をtargetに向けたい場合、
Vector3.right を、- Vector3.right に変更します。
（Vector3.right = - target でも勿論できます）
ただ、Vector3.oneをtargetに向ける回転は、
transform軸への代入ではできず、
上記の汎用法を使うのが良いと思います。
887(2): 2017/12/15(金)23:38 ID:nw+wySXa(3/3) AAS
>>883
読み間違えました。
up軸を向けるのでしたね。
?transform.up = target
?transform.rotation = Quaternion.FromToRotation(Vector3.up, target)
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