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658(1): 2017/10/08(日)07:49 ID:mMnsnx53(1/3) AAS
３Ｄの座標でＡオブジェクトとＢオブジェクトのある角度の関係にある時、
Ａオブジェクトを回転された時、Ｂオブジェクトも同じ関係で回転させたいのですが、
上手く行きません。
詳細は画像参照お願い致します。
だいぶ悩んでます助けてください。

画像ﾘﾝｸ


コードの内容
moveQuaternion = BのTransform.rotation * Quaternion.Inverse(AのTransform.rotation)

Aを回転させた後

AのTransform.rotation * moveQuaternion

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663: 2017/10/08(日)13:02 ID:fTBqzW3p(1) AAS
>>658

こんな感じか？
public class RotationFollower : MonoBehaviour {
public Transform target;
private Quaternion prev;
void Start () {
if (target != null) {
prev = target.rotation;
}
}
void Update () {
if (target != null) {
var rot = target.rotation * Quaternion.Inverse (prev);
transform.rotation = rot*transform.rotation;
prev = target.rotation;
}
}
}
重要なのはQuaternionの掛け算は、前後関係入れ替えると回転の適用順が逆になり、結果が違うということ。
まずワールド座標系でAの回転量だけ回す、次に回転後の座標系でBの回転を適用する必要がある。
transform.rotation = rot*transform.rotation;
↑この行を
transform.rotation *= rot;
に変えて挙動を比較してみると結果の違いが観測できるだろう。

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