[過去ﾛｸﾞ] 一人で完成まで頑張るの寂しいからかまって [無断転載禁止]©2ch.net (1002ﾚｽ)
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205: 某犬犬 ◆HzfAAjcl8nz1 2018/08/01(水)16:48 ID:6o/It6yB(3/3) AAS
x,y の速度は、ロールとピッチの角度をそれぞれ
サイン波状の三角波に変換して
掛け合わせで合成して求める
z の速度は、ピッチだけで決まる

「ロールの三角波」
r = (ロール角度 + 90) % 360
r < 180 なら r = (90 - r)
r >= 180 なら r = (r - 270)

「ピッチの三角波」
p = (ピッチ角度 + 90) % 360
p < 180 なら p = (p - 90)
p >= 180 なら p = (270 - p)

「x の速度」
vx = (r * p / 90) * 速度 / 90

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