[過去ﾛｸﾞ] 衝突力 (107ﾚｽ)
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24: デザイーナ 02/02/07 12:50 ID:??? AAS
撃力っていうから「力」かと思ったけど撃力ベース調べたら(Px,Py)はimpulse（力積）のつもりなのねん。
力積が分かってるんなら簡単だっぺ。
円盤の接触点の法線ベクトルをｎ、力積を(Px,Py)≡Ｐとすると
運動方程式ｄＬ／ｄｔ＝Ｎ、ｄｐ／ｄｔ＝Ｆを積分して
・角速度の増加量：Δω＝ｒｎ×Ｐ／Ｉ（だたしＩは重心廻りの慣性モーメント）
・重心速度の増加量：Δｖ＝Ｐ／ｍ
これを衝突前のＶとＷに足せばいいんじゃないすか？
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