[過去ﾛｸﾞ] 衝突力 (107ﾚｽ)

衝突力 http://mevius.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1012852070/

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24: デザイーナ [sage] 02/02/07 12:50 ID:??? 撃力っていうから「力」かと思ったけど撃力ベース調べたら(Px,Py)はimpulse（力積）のつもりなのねん。 力積が分かってるんなら簡単だっぺ。 円盤の接触点の法線ベクトルをｎ、力積を(Px,Py)≡Ｐとすると 運動方程式ｄＬ／ｄｔ＝Ｎ、ｄｐ／ｄｔ＝Ｆを積分して ・角速度の増加量：Δω＝ｒｎ×Ｐ／Ｉ（だたしＩは重心廻りの慣性モーメント） ・重心速度の増加量：Δｖ＝Ｐ／ｍ これを衝突前のＶとＷに足せばいいんじゃないすか？ http://mevius.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1012852070/24

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