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衝突力 (107レス)
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エアほっけ
02/02/05 04:47
ID:UCqCtq/E(1)
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1: エアほっけ [] 02/02/05 04:47 ID:UCqCtq/E 現在、エアホッケーの物理シュミレーションを作っているのですが、 どうしてもわからないところがあるので皆様の力をお借りしたいと思 います。 まず前提としてすべての物体は剛体でありx-yの2次元平面上のみで 運動し、衝突は点接触とします。角速度はxy平面に垂直で円盤の重 心を通る軸回りの回転で反時計回りを正とします。 円盤(半径r,質量m)と壁との衝突を考えたとき、接触点で発生する撃 力(Px,Py)は撃力ベースという手法によってほぼ正確にもとまっています。 しかし、その求めた撃力と衝突前の速度(重心点の速度Vx,Vy,角速度W) から衝突後の重心点の速度、角速度を求める方法がわかりません。 どうか皆様教えてください。よろしくお願いします。 http://mevius.5ch.net/test/read.cgi/gamedev/1012852070/1
現在エアホッケーの物理シュミレーションを作っているのですが どうしてもわからないところがあるので皆様の力をお借りしたいと思 います まず前提としてすべての物体は剛体でありの2次元平面上のみで 運動し衝突は点接触とします角速度は平面に垂直で円盤の重 心を通る軸回りの回転で反時計回りを正とします 円盤半径質量と壁との衝突を考えたとき接触点で発生する撃 力は撃力ベースという手法によってほぼ正確にもとまっています しかしその求めた撃力と衝突前の速度重心点の速度角速度 から衝突後の重心点の速度角速度を求める方法がわかりません どうか皆様教えてくださいよろしくお願いします
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