衝突力

[過去ﾛｸﾞ] 衝突力 (107ﾚｽ)
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12: エアほっけ 02/02/06 02:30 ID:UHL7l5Fj(1) AAS
本当に申し訳ないです。やはりスレッドは立てるべきではなかったですね。
修正で｢シミュ｣レーションです。
よろしくお願いします。

13: 02/02/06 02:34 ID:??? AAS
重心(center of gravity)
慣性モーメント(moment of inertia)

14: 　 02/02/06 02:47 ID:??? AAS
角速度？

15: 02/02/06 03:44 ID:??? AAS
角度とか。

16: 02/02/06 03:55 ID:h0Wg8l/B(1) AAS
自信は無いが、（撃力ベースという手法も知らん）
接触点で発生する撃力(Px,Py)が求まるのなら、
質量も力もわかっているから、衝突後の速度は出てこないか？
んで、角速度は衝突前と衝突後のエネルギー保存則から求め
られると思うが・・・

違ってたらｽﾏｿ
回転体のエネルギーを出す公式も忘れちったYO

17(1): 02/02/06 11:00 ID:??? AAS
重心まわりのトルクを求めてオイラー方程式だろ。角度とか。

18: 02/02/06 14:34 ID:571aZYGu(1) AAS
衝突した点と補正した点（から重心を引いたベクトル）の外積でいいんでないの？

19(3): 02/02/06 18:40 ID:??? AAS
有限要素法でいいんでないの？

20(1): 02/02/07 01:53 ID:7KlIONP2(1) AAS
こんなん昔のブロック崩しと同じだろ。難しく考えんなよ。
角速度持ち出して難しく考えずに、
接触個所の相対速度のみ考えればよし。

21: 読解屋 [age] 02/02/07 02:02 ID:??? AAS
>>20

だからお前は８流なんだよ。

22: 読解屋 [age] 02/02/07 02:05 ID:??? AAS
>>19

正解！！

23: 19 02/02/07 10:34 ID:??? AAS
正解かｙｐ！

ゲームなんだからブロック崩しでいいじゃんｗ

24: デザイーナ 02/02/07 12:50 ID:??? AAS
撃力っていうから「力」かと思ったけど撃力ベース調べたら(Px,Py)はimpulse（力積）のつもりなのねん。
力積が分かってるんなら簡単だっぺ。

円盤の接触点の法線ベクトルをｎ、力積を(Px,Py)≡Ｐとすると
運動方程式ｄＬ／ｄｔ＝Ｎ、ｄｐ／ｄｔ＝Ｆを積分して

・角速度の増加量：Δω＝ｒｎ×Ｐ／Ｉ（だたしＩは重心廻りの慣性モーメント）
・重心速度の増加量：Δｖ＝Ｐ／ｍ

これを衝突前のＶとＷに足せばいいんじゃないすか？

25: fuｓianasan 02/09/24 01:28 ID:msIFpyu+(1) AAS
　

26: 02/09/24 01:43 ID:??? AAS
このスレ立ったのに気付いたのがつい今しがたなんで
遅レスになっちゃうけど、以後こういう話は↓を利用しましょう。
2chｽﾚ:gamedev

27: 02/09/24 04:38 ID:??? AAS
>>19
＞有限要素法でいいんでないの？

各節点が起こす、壁との接触／非接触の非線形性は、
どうしましょ？

静的陰解法だと収束性がぁゃιぃし、動的陽解法だと
安定した反力を得られない。
かといって静的陽解法だと誤差蓄積と、計算時間と
計算規模が...

28: 02/09/24 04:46 ID:??? AAS
７ヵ月半越しのマジレス (･∀･)ｶｺｲｲ!

29: [age] 02/10/18 07:48 ID:??? AAS
　　ﾊﾊﾊ
　 ∧＿∧　　／￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　（　＾∀＾）＜　　このｸｿｽﾚ立て逃げか！
　（つ ⊂ ）　＼＿＿＿＿＿＿＿＿＿
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　（_＿）＿）　　　　　（＾∀＾）ｹﾞﾗｹﾞﾗｼﾈﾔｸｿｶﾞ

30: [age] 02/11/01 23:23 ID:??? AA×