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>>19 > QRIOの関節のサーボ Intelligent Servo Actuator (ISA)のトルク > > Type Rated torque > > ISA-S 0.6Nm (6.12kg-cm) > ISA-M 1.4Nm (14.28kg-cm) > ISA-MH 2.2Nm (22.43kg-cm) > > www.cs.columbia.edu/~allen/S19/SonyQRIO.pdf
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