ロボット用のモーターの情報交換 (21ﾚｽ)
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19: [] 2023/11/06(月) 20:19:49.01 ID:WStLUihE(1)
QRIOの関節のサーボ Intelligent Servo Actuator (ISA)のトルク
Type Rated torque
ISA-S 0.6Nm (6.12kg-cm)
ISA-M 1.4Nm (14.28kg-cm)
ISA-MH 2.2Nm (22.43kg-cm)
www.cs.columbia.edu/~allen/S19/SonyQRIO.pdf
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