この乗り物の前進する原理を教えてくれ

この乗り物の前進する原理を教えてくれ (4ﾚｽ)
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1: ななぶ ◆tr.t4dJfuU [] 2016/02/10(水)18:15 ID:TDyasGTJs(1/2) AAS
http://gazo.shitao.info/r/i/20160210175331_000.jpg
http://gazo.shitao.info/r/i/20160210175407_000.jpg

この乗り物は真上から見るとY時型になっていて足を置くパイプを広げて閉じる
ときに前進するんだけど
しかしなぜ前に進むのかわからん

わかる人いたらどのような力が働き前へ進む推進力が
生まれるのか教えてくれ！