ロ技板標準ﾛﾎﾞｯﾄを作りませんか？ (777ﾚｽ)
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367(2): 2012/01/14(土)21:03 ID:pTYIVdhh(1) AAS
軽いと自分の動きで動いちゃいますし。
それ以前にか弱いアームって力かけたら自分が曲がるし。
(木製CNCでアルミ加工するのは難しそうとか書いてあるサイトもあるな…)
というわけでじょうばん(漢字分からずorz)みたいに分厚いのが一番ですよ。
ただ、フレームに掛かる負荷を全部サーボで受け止めてしまったとか…そういう時もあるから…。
というか精度ってどれくらい必要？まずそこから考えて、自重に耐えられるフレームが切削できるかどうかとかも考えないと工作用ロボットすら作製できないと思うよ。
そういうわけで、まずは大まかに加工が必要なサイズ(ワークエリアの上限)を考えつつ、アクチュエータを探しにいくんだ。
368(1): 2012/01/15(日)09:41 ID:VmCNaY1B(1) AAS
>>367
それ素敵！
369(1): 2012/01/15(日)14:27 ID:3LxuevZF(1) AAS
>>367
パラレルリンクは荷重が圧縮応力だけで曲げ応力がかからない（かかりにくい）らしい。
だから精度で有利かなって思ってさ。
てか工作機械の精度って考えた事がないからかかる応力や外乱がわからん。
工作機械設計についての本見ないとダメだなぁ
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