ロ技板標準ロボットを作りませんか? (777レス)
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抽出解除 必死チェッカー(本家) (べ) 自ID レス栞 あぼーん

リロード規制です。10分ほどで解除するので、他のブラウザへ避難してください。
189: 2011/07/23(土)05:05 ID:w6sD25c8(1/2) AAS
各リンクの質量
リンク原点相対での重心位置
重心まわりの慣性モーメント
形状データ
各リンクの接続関係
各センサの取り付け位置、姿勢

これらが各パーツごとに分かっていれば使えるみたい。
ソフトが充実したほうが、モーションを他人に作ってもらうとかネットの共作の醍醐味が楽しめるので
是非使いたい技術ではある。
問題は重心、慣性モーメントをどう測定するかだなぁ。
190: 2011/07/23(土)07:39 ID:w6sD25c8(2/2) AAS
外部リンク:hooktail.sub.jp
これで測れるかな。
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