村田製作所のチアリーディングロボットショー。姿勢と距離感の群制御技術:CEATEC2015 (6レス)
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1: 2015/10/09(金)15:07 ID:Tkh(1) AAS
村田製作所のブースでは、2014年から活動しているグループ型ロボット『村田製作所チアリーディング部』
のダンスショーが行われています。

村田製作所のロボットといえば、自転車に乗るムラタセイサク君(1991年)、一輪車に乗るムラタセイコち
ゃん(2008年)がTVCMなどで有名です。チアリーディング部は2輪、1輪に続くゼロ輪、ボールの上で姿勢を
制御し、複数台でフォーメーションダンスをする点がユニーク。世界中の子どもから大人まで、イノベータ
ーを目指す人たちを応援すべく結成されました。

以下省略

動画リンク[YouTube]
引用元:外部リンク:japanese.engadget.com
2: 2015/10/11(日)01:42 ID:WsL(1) AAS
超音波センサーと赤外線センサーで位置把握ってなかなか面倒くさいことしてるなぁ
センシングが一番難しかっただろうなぁ
3: 2015/10/14(水)21:30 ID:qll(1) AAS
ボールの上の制御は倒立振子の要領で意外と簡単にできる
これまめな
4: 2015/10/20(火)15:12 ID:6oE(1) AAS
だから簡単ならサンプルプログラムをよこせとあれとあれほど
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あと 2 レスあります
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