ドローンってどうやって4枚の羽根制御してるの? (11レス)
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1: 2015/10/01(木)04:42 ID:MZf(1) AAS
教えてエロい人
2: 2015/10/01(木)04:52 ID:PDx(1) AAS
ググれ
3: 2015/10/01(木)04:55 ID:AG8(1) AAS
4枚の羽根に力を分配して速度と方向を決定する
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(1): 2015/10/01(木)16:39 ID:QLA(1) AAS
6枚とか数が増えても同じように計算できるのか?
冗長だと効率落ちるのだろうか
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(1): 2015/10/01(木)16:59 ID:tUS(1) AAS
ドローンはcpuなんなんだろ
まさかpicじゃないよな
6: 2015/10/02(金)00:49 ID:HUi(1) AAS
armと、dsp併用じゃないかなぁ
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(1): 2015/10/02(金)00:53 ID:FuD(1) AAS
>>4
冗長系でも計算できたはず
結構単純な問題に落ちる
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(1): 2015/10/02(金)01:06 ID:rg7(1) AAS
それより通信を何で通信してるんだ?
何ヘルツ帯なんだ?
9: 2015/10/02(金)01:11 ID:PKj(1) AAS
>>8
ロボカップはzigbeeが多かったけどドローンは知らん
10: 2015/10/03(土)19:38 ID:IBf(1) AAS
>>7
単純(非線形力学は考えない)
11: 2015/10/04(日)12:05 ID:l57(1) AAS
>>5
部分によってはpicでもありでしょ
ローたー制御が基本dspなら
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