結局カルマンフィルタとかパーティクルフィルタとか言うけどさ (21レス)
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1: 2015/09/30(水)20:15 ID:z16(1) AAS
ニューラルネットがあればそんなものはいらなかったという事実
あらゆる推定手法もセンシング手法もニューラルネットがあればいらない
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(1): 2015/09/30(水)20:33 ID:ndT(1) AAS
でも学習がお高いんでしょ?
3: 2015/09/30(水)20:36 ID:BUU(1) AAS
>>2
いえいえgoogleの1,000のサーバーの16,000のコアを使えば3日間で猫の概念を学習できます
ロボット応用ぐらいなら朝飯前
4: 2015/10/01(木)00:58 ID:tUS(1) AAS
うるせぇ
とにかくベイズを崇めろ
5: 2015/10/01(木)03:32 ID:XJO(1) AAS
パーティクルフィルタ
外部リンク:ja.wikipedia.org
外部リンク:rest-term.com
外部リンク[pdf]:daweb.ism.ac.jp
英語
外部リンク[pdf]:www.cns.nyu.edu
外部リンク[pdf]:www.cs.ubc.ca
6: 2015/10/01(木)20:05 ID:9Fm(1) AAS
カルマン神が未だに存命という事実
7: 2015/10/02(金)00:37 ID:Ldc(1) AAS
カルマン神のサインほしい
8: 2015/10/02(金)00:45 ID:C4i(1) AAS
実用化してから言えや
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(1): 2015/10/02(金)01:04 ID:Fff(1) AAS
パーティクルフィルタ使っとけばとりあえず良いという風潮
一理ある
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(1): 2015/10/02(金)01:13 ID:PKj(1) AAS
>>9
モンテカルロサンプリングが強力だからなぁ
計算時間ももはや気にならんしな
11: 2015/10/02(金)01:23 ID:HzW(1) AAS
>>10
そんな早かったっけな
リアルタイム制御はきついイメージ
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(1): 2015/10/02(金)01:26 ID:m3C(1) AAS
何でもニューラリネットを使えという風潮
一理ある?
13: 2015/10/02(金)01:38 ID:YKW(1) AAS
>>12
ラリってんじゃねぇよ
14: 2015/10/02(金)01:48 ID:40r(1) AAS
ニューラリとか怖い
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(1): 2015/10/03(土)01:34 ID:86F(1) AAS
パーティクルフィルタって観測対象のモデルいるじゃん
やっぱ学習によるニューラルネットにはかなわなくね?
16: 2015/10/03(土)18:09 ID:aP5(1) AAS
>>15
ニューラルネットも教師あり学習だから結局モデルなきゃ、
ノイズ除去とかできないぞ。
真値の教師ありデータが用意できるなんてないだろ
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(1): 2015/10/03(土)22:26 ID:84W(1) AAS
カルマン神にベイズ神
ニューラルネットは誰の功績?
18: 2015/10/04(日)12:12 ID:l57(1) AAS
>>17
パーセプトロンか3層ニューラるかで変わりそう
19: 2015/10/04(日)14:52 ID:dsL(1) AAS
確率ロボティクスは良書
20: 2015/10/04(日)23:58 ID:AJg(1) AAS
カルマンフィルタ
外部リンク[pdf]:www1.accsnet.ne.jp
外部リンク[pdf]:www.ieice-hbkb.org
外部リンク:www.msys.sys.i.kyoto-u.ac.jp

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