ロボットの最適制御応用について語ろうぜ (22ﾚｽ)
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13(1): 2015/10/02(金)00:55 ID:FuD(1) AAS
壁とか全く考慮できないからなぁ

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14: 2015/10/02(金)01:29 ID:KBH(1) AAS
>>13
手法によるだろ
ilqgなら考慮することも可能

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