ロボットの最適制御応用について語ろうぜ

ロボットの最適制御応用について語ろうぜ (22ﾚｽ)
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1: 2015/09/27(日)16:42 ID:o1u(1) AAS
最適制御ってのは何かはこんなんな
外部ﾘﾝｸ[pdf]:www.esri.go.jp
外部ﾘﾝｸ[96]:ja.wikipedia.org
外部ﾘﾝｸ:en.wikipedia.org

ちなみに強化学習の話題でも許すぞ

2(1): 2015/09/28(月)09:01 ID:HMp(1) AAS
とりあえずハミルトンヤコビベルマン方程式とけばいいんだろちょろすぎ

3(1): 2015/09/30(水)19:58 ID:3zw(1) AAS
最近はiLQGが最強らしい
と教授が言っていたりいなかったり
外部ﾘﾝｸ[pdf]:maeresearch.ucsd.edu

4: 2015/09/30(水)20:07 ID:p4P(1) AAS
>>2
状態空間10^10グリッドに分割して動的計画法すれば一発で計算できる
まぁノイマンなら暗算レベルだな

6: 2015/09/30(水)20:39 ID:BUU(1) AAS
>>5
すげーかっこいい

7: 2015/10/01(木)00:57 ID:tUS(1) AAS
dqnの話題はスレ違いですか?

8: 2015/10/01(木)03:40 ID:opH(1) AAS
iLQGも結局はリアルタイム制御には使えないからなぁ・・・
やっぱりdqnだろ将来性あるのは

9: 2015/10/01(木)04:45 ID:MZf(1) AAS
>>5
かっこよすぎわろた

10: 2015/10/01(木)04:54 ID:PDx(1) AAS
ボールを車輪にした制御って意外と楽なんだよな
問題は伝達効率

11(1): 2015/10/01(木)20:25 ID:ohX(1) AAS
事前学習できればそりゃdqnはいいだろうが現状無理

12: 2015/10/02(金)00:36 ID:Ldc(1) AAS
lqgが発見されてもう何年にもなるのに進展少なすぎワロタ

13(1): 2015/10/02(金)00:55 ID:FuD(1) AAS
壁とか全く考慮できないからなぁ

14: 2015/10/02(金)01:29 ID:KBH(1) AAS
>>13
手法によるだろ
ilqgなら考慮することも可能

15(1): 2015/10/03(土)20:00 ID:kts(1) AAS
>>5
これの論文もってこい

16: 2015/10/03(土)22:28 ID:84W(1) AAS
>>15
ググレカス

17(1): 2015/10/04(日)12:02 ID:l57(1) AAS
>>11
できるだろ事前学習
モデルベースなら

18(1): 2015/10/04(日)16:32 ID:xvZ(1) AAS
>>17
お前dqnしたことねーだろ
サーバーがないと無理無理無理無理

19: 2015/10/04(日)18:27 ID:wBt(1) AAS
RBFと強化学習だけじゃダメなの?

20(1): 2015/10/05(月)13:39 ID:Qc4(1) AAS
>>18
gpuあればいけるでしょ