[過去ﾛｸﾞ] 3Dプリンター個人向け@電気・電子板 その24 [無断転載禁止]©2ch.net (1002ﾚｽ)
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99(2): 2016/05/07(土)14:52 ID:Ts+EM1bz(1/2) AAS
>>97
よくわからんがデルタはメカをちゃんと作っても計算のズレで軌跡が上下に膨らむの？
その補正が必要ってこと？
LECOFRAMEってのを使ってるけどこれいいね
外部ﾘﾝｸ[html]:www.yukilabo.co.jp
外部ﾘﾝｸ[php]:www.yukilabo.co.jp
ブログの人のデルタは直交交差での接合に拘って面を補強して無いので全然意味ないけどｗ
104(1): 2016/05/07(土)15:31 ID:QW3w8r0x(1/3) AAS
>>97>>99
膨らまないように数字を変えるのは普通のキャリブレーションで何も目新しいことではない
デルタは座標計算で平方根とって無理数を丸めてるから厳密な数字は出ないけど、それと目視できるレベルの膨らみは別問題だな
107: 2016/05/07(土)16:21 ID:NmgdW79a(2/2) AAS
>>99
>よくわからんがデルタはメカをちゃんと作っても計算のズレで軌跡が上下に膨らむの？
提示された修正コードを見るに、
デルタ向けの計算式を使うべき箇所で直交型用の計算式を使ってしまっていた結果、
水平動作が凸又は凹のドーム型に歪んでしまっていたという事らしい
そのせいで、ユーザーは対症療法的な手法でそれの補正を強いられていた
こんな感じに歪むらしい
Calibration of Deltabots
外部ﾘﾝｸ[html]:boim.com
今まで原因が分からなくて放置していたが、今回それを修正するとの事
省3
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