[過去ﾛｸﾞ] 無慈悲な突き〜ピストンマシン&ロデオマシン (1002ﾚｽ)
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653(4): 2022/01/23(日)02:53 ID:UthIzjyK0(1/4) AAS
>>652
モーターを正回転、逆回転切り替えて往復運動させたい場合、
回転を直線運動に変える機構のうち、逆回転で直線運動の向きを変えられる機構が必要で
それにはラック&ピニオンがある
ラック&ピニオンはトルクもあるが、原理的に減速率が高い機構なんで高速動作が厳しそうだなと
ピストン以外で回転運動を直線運動に変えるには
モーターにつけたカムと、バネ(反発力)or錘(重力)の抵抗力で往復直線運動させる方法もあり、
方法もあり、カムを何枚か用意して切り替えることで速度や振幅、タイミングを細かく調整できる
ただエネルギー効率は悪く耐久性が辛い
具体的には同素材の場合、ピストン(クランクとロッド)に比べると
省2
654(1): 2022/01/23(日)03:09 ID:UthIzjyK0(2/4) AAS
>>653
使い分けとしては:
エンジンのピストンで力の入力と出力を入れ替えたのが今のHismithの動き
(エンジンは往復直線運動を回転運動に変えているが Hismithは回転運動を往復直線運動に変えている)
エンジンから回転運動を伝達されて、
吸排気弁を往復直線運動で動かしてるのがカム
(上ではバネ、錘と書いたが刻んだ溝に沿ってシューが動くタイプのカムだとバネや錘はいらない)
車のパワステでモーターの左回転/右回転を
前輪を動かすロッドの左向き直線運動/右向き直線運動に変えてるのがラック&ピニオン
655: 2022/01/23(日)03:37 ID:UthIzjyK0(3/4) AAS
>>653
減速率云々はラック&ピニオンにウォームギアの話が混ざってしまった
すまん
658: 2022/01/23(日)17:44 ID:UthIzjyK0(4/4) AAS
>>656
長ストローク設定でクランク軸の半周分の一部だけ使って
正転・逆転を繰り返して短ストローク往復させるってこと？
(一周しちゃうとどっち回転でも普通に1往復になる)
モーターの出力特性やディルドと穴の摩擦、直線往復部分の慣性といった
物理特性を考えずに機構の幾何だけ言えば可能ではあるが…
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