[過去ﾛｸﾞ] 【原発】原発情報4173【放射能】 (1002ﾚｽ)
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654(1): 地震雷火事名無し(やわらか銀行) [sage] 2024/05/10(金) 23:45:02.31 ID:ssbCACuG(15/18) AAS
2号機の燃料デブリ取り出し ロボットの変更を認可 堆積物の除去は17日に完了見込み《福島第一原発》(福島テレビ)
外部ﾘﾝｸ[html]:www.fukushima-tv.co.jp
>東京電力は当初予定していたアーム型のロボットよりも狭い範囲を通過できる釣り竿型のロボットを新しく作ることにしていて、5月9日原子力規制委員会に認可された。
>ロボットの進路をふさいでいる配管では、研磨剤入りの高圧水で堆積物を取り除く作業が続いていて、17日にも終わる見通し。
655(1): 地震雷火事名無し(やわらか銀行) [sage] 2024/05/10(金) 23:45:47.50 ID:ssbCACuG(16/18) AAS
>>654に追加(分割しないと投稿に失敗します)
東電が燃料デブリ取り出し延期…ロボアームの精度足りず(1月30日 ニュースイッチ)
(※※※URLを貼ると投稿に失敗します※※※)
>このアームは２２メートル先に１０キログラムの調査装置を届ける。
>アームの根元で自重を支えるため、テコの原理で負荷は大きくなりアームがしなる。
>原子炉格納容器内の狭隘（きょうあい）空間を通過させるために、しなりをシミュレーションして補正制御を試みた。
>結果として小野代表は「ときどき目標の範囲内に入る程度。安全性を優先する」として延期を決めた。
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